SSI-NS207

SSI-NS207 высокоточный инерциальный модуль на основе МЭМС

SSI-NS207 — это высокоточный инерциальный модуль на основе МЭМС, объединяющий в компактном корпусе три осевых МЭМС акселерометра и три МЭМС гироскопа. Устройство предназначено для применения в составе инерциальных навигационных систем (ИНС), автономных навигационных модулей и систем стабилизации. Благодаря высокой чувствительности и низкому уровню шумов, датчик обеспечивает надёжные измерения линейных ускорений и угловых скоростей в условиях интенсивных вибраций и переменных температур.

Датчик спроектирован с учётом требований современных решений в сфере коммерческого транспорта, робототехники и беспилотных платформ. Высокая точность, широкий рабочий температурный диапазон и устойчивость к внешним воздействиям делают его надёжным элементом в составе ответственных систем позиционирования.

Серия SSI-NS207 включает две модели – SSI-NS207A и SSI-NS207B. Модель SSI-NS207B поддерживает подключение двух антенн, тогда как модель SSI-NS207A поддерживает только подключение одной антенны.

Основные характеристики

• Тип устройства: инерциальный модуль на основе МЭМС
• Двухдиапазонный RTK
• Точность определения угла крена и тангажа 1 градус
• Точность угла курса 15 градусов
• Потеря точности позиционирования спутника 0,4 м (10 с)
• Точность позиционирования 1 см (CEP)
• Влагозащита: IP65
• Габариты: 56×56×32 мм

Применение

Модуль SSI-NS207 предназначен для использования в составе:

• инерциальных навигационных систем для коммерческого транспорта, включая автобусы, спецтехнику и тяжёлые грузовые платформы;
• систем позиционирования и стабилизации в робототехнических комплексах;
• навигационных модулей для беспилотных летательных аппаратов, наземных и морских платформ;
• прецизионных решений на базе МЭМС компонентов для промышленной автоматизации.

Преимущества SSI-NS207

• Компактный форм-фактор с защитой IP65, подходящий для установки в ограниченных по пространству отсеках.
• Высокая виброустойчивость и стабильность показаний в условиях резких ускорений и вибраций.
• Поддержка интерфейсов UART и CAN 2.0B для гибкой интеграции с современными управляющими системами.
• Широкий рабочий температурный диапазон, что особенно актуально для транспорта и мобильных объектов.
• Встроенные механизмы диагностики и калибровки.

Основные параметры и характеристики

Таблица 1. Параметры ГНСС в общем режиме

Время потери блокировки	Режим позиционирования	Точность (СКВ), м		Точность определения скорости (СКВ), м/с		Точность определения ориентации (СКВ), °
		Гориз.	Верт.	Гориз.	Верт.
0 с	RTK	0.01	0.01	0.05	0.05	0.1
	Одна точка	1.5	1.8	0.05	0.05	0.1
10 с	RTK	2.0	2.0	0.2	0.2	0.1
	Одна точка	3.5	4.0	0.4	0.4	0.2

Таблица 2.Параметры ГНСС в бортовом режиме.

Время потери блокировки	Режим позиционирования	Точность (СКВ), м		Точность определения скорости (СКВ), м/с		Точность определения ориентации (СКВ), °
		Гориз.	Верт.	Гориз.	Верт.
0 с	RTK	0.01	0.01	0.05	0.05	0.1
	Одна точка	1.5	1.8	0.05	0.05	0.1
10 с	RTK	2.0	2.0	0.2	0.2	0.1
	Одна точка	3.5	4.0	0.4	0.4	0.2
60 с	RTK	8.0	6.0	0.2	0.2	0.2
	Одна точка	10.0	8.0	0.3	0.3	0.2

Таблица 3. Параметры гироскопа

Параметр	Значение	Ед. Измерения	Примечание
Диапазон измерения	±450	°/с
Нестабильность смещения	3	°/ч	По вариации Аллана @25°C
Шум	0.014	°/с/√Гц
Температурный дрейф нуля	±1	°/с
Полоса пропускания	80	Гц

Таблица 4. Параметры акселерометра

Параметр	Значение	Ед. Измерения	Примичание
Диапазон измерения	±6	g
Нестабильность смещения	10	мкg	По вариации Аллана @25°C
Шум	40	мкg/√Гц
Температурный дрейф нуля	±20	мg
Полоса пропускания	70	Гц

Таблица 5. Характеристики ГНСС

Параметр	Значение	Примичание
Диапазон частот	Двухдиапазонный (L1/L2)	BDS B1I / B2I GPS L1C/A / L2C ГЛОНАСС L1OF / L2OF Galileo E1-B/C / E5b
Время выставки	Холодный старт	< 30 c
	Горячий старт	< 2 c
Точность позиционирования	Одна точка: 1.5 м	CEP, 50% Количество спутников превышает 8, круглосуточное статическое позиционирование, уровень сигнала всех спутников не менее -130 дБм.
	RTK: 1 см+1ppm

Таблица 6. Общие параметры

Параметр	Значение	Примичание
Напряжение питания	5-12 В
Выходная частота	200 Гц
Потребляемая мощность	1280 мВт	SSI-NS207A @5В
	2100 мВт	SSI-NS207B @5В
Интерфейс	RS232, RS422, RS485, CAN	Выходной интерфейс системы
	RS232	Интерфейс доступа RTK
Габаритные размеры	59х45х32 мм
Вес	78 г	SSI-NS207A
	82.5 г	SSI-NS207B

Таблица 7. Параметры среды

Параметр	Значение	Примичание
Диапазон рабочих температур	-40~85°С
Защита от влаги и пыли	IP68
Вибрации	10-2000 Гц 5g	IEC 60068-2-6
ESD	4 кВ	EN 55035 EN 61000-4-2

Габаритные и присоединительные размеры

Комплект поставки

В стандартный комплект поставки SSI-NS207 входят:

• инерциальный датчик SSI-NS207
• кабель подключения (1,5 м)
• антенна
• монтажный комплект
• руководство по эксплуатации
• пакет программного обеспечения для конфигурации и диагностики

Программное обеспечение SENSSET Manager

Для настройки параметров работы датчика и считывания данных в реальном времени используется фирменный программный пакет SENSSET Manager. ПО предоставляет интерфейс для настройки выходного протокола, фильтрации данных и проведения калибровки модуля. Поддерживается работа по интерфейсам UART и CAN, настройка скоростей передачи данных и выбор форматов выходных сообщений.

Оно позволяет:

• Визуализировать данные в реальном времени.
• Настраивать параметры фильтрации и калибровки.
• Сохранять и экспортировать данные для последующего анализа.
• Обновлять прошивку устройства.

SENSSET Manager совместим с операционными системами Windows и Linux, обеспечивая широкую поддержку для различных платформ разработки. Загрузить документацию – Sensset manager MANUAL

Калибровка

Для обеспечения высокой точности измерения магнитного поля предусмотрена процедура калибровки магнитометра.
Калибровка включает в себя:

• Определение смещений (hard iron distortion) и масштабных искажений (soft iron distortion).
• Построение калибровочной матрицы на основе измерений в различных ориентациях.
• Применение полученных коэффициентов для коррекции измерений в реальном времени.

Подробная инструкция по калибровке доступна в соответствующем руководстве пользователя. Загрузить документацию – Калибровка магнитометра

Заключение

SSI-NS207 — это надёжный и точный инерциальный датчик на основе МЭМС, оптимально подходящий для использования в транспортных системах, автономных робототехнических платформах и беспилотных средствах. Высокая точность, стабильность и виброустойчивость делают его востребованным компонентом в современных навигационных и стабилизационных системах. Поддержка интерфейсов UART и CAN обеспечивает простую интеграцию в существующие системы управления.