ИМ-15К

ИМ-15К — высокоточная инерциальная курсовертикаль

ИМ-15К — это компактный и высокоточный датчик ориентации в пространстве, объединяющий трехосевые MEMS-акселерометр, гироскоп и магнитометр. Он обеспечивает точное определение углов крена, тангажа и магнитного курса, что делает его идеальным решением для систем стабилизации платформ, робототехники, БПЛА и других навигационных приложений. Благодаря встроенным алгоритмам компенсации ошибок и заводской калибровке, ИМ-15К достигает точности измерения до 0.1° для крена и тангажа, и до 1° для магнитного курса.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: 0.1° для крена и тангажа, 0.5° для безотносительного путевого угла, 1° для магнитного путевого угла.
• Компактные размеры: 9.3 × 9.5 × 3 мм, подходящие для поверхностного монтажа (SMT).
• Широкий температурный диапазон: от -40°C до +85°C.
• Интерфейсы связи: UART и I2C для легкой интеграции.
• Поддержка синхронизации: вход синхронизации для точной временной привязки данных.

Применение:

• Робототехника и автоматизация.
• Беспилотные летательные аппараты (БПЛА).
• Беспилотные морские суда.
• Системы стабилизации и ориентации платформ.
• Ручные устройства: планшеты, контроллеры, электронные компасы.

Основные параметры и характеристики

Таблица 1. Параметры углов ориентации

Таблица 2. Параметры гироскопа

Таблица 3. Параметры акселерометра

Таблица 4. Параметры магнитометра

Таблица 5. Общие параметры модуля

Габаритные размеры

Размеры контактов

Программное обеспечение SENSSET Manager

Для удобства настройки и отладки ИМ-15К предоставляется программное обеспечение SENSSET Manager. Оно позволяет:

• Визуализировать данные в реальном времени.
• Настраивать параметры фильтрации и калибровки.
• Сохранять и экспортировать данные для последующего анализа.
• Обновлять прошивку устройства.

[foogallery id=”6005″]
SENSSET Manager совместим с операционными системами Windows и Linux, обеспечивая широкую поддержку для различных платформ разработки. Загрузить документацию – Sensset manager MANUAL

Калибровка

Для обеспечения высокой точности измерения магнитного поля ИМ-15К предусматривает процедуру калибровки магнитометра.
Калибровка включает в себя:

• Определение смещений (hard iron distortion) и масштабных искажений (soft iron distortion).
• Построение калибровочной матрицы на основе измерений в различных ориентациях.
• Применение полученных коэффициентов для коррекции измерений в реальном времени.

[foogallery id=”6015″]
Подробная инструкция по калибровке доступна в соответствующем руководстве пользователя. Загрузить документацию – Калибровка магнитометра

Дополнительные услуги от производителя

Компания SENSSET предоставляет следующие дополнительные услуги для облегчения интеграции ИМ-15К в ваши проекты:

• Демонстрационное программное обеспечение для быстрой оценки возможностей датчика.
• Отладочные платы для удобного подключения к ПК и тестирования.
• Техническая поддержка и консультации по интеграции датчика в вашу систему.

Эти услуги позволяют сократить время разработки и обеспечить надежную работу вашей навигационной системы.