Skip to main content
< Все темы
PDF версия

Технические характеристики

Таблица 1. Параметры углов ориентации

Параметр Тип данных Тип. значение Примечание
Крен Точность 1,2 0.1° 1σ СКВ, 25°C
Диапазон ±180°
Тангаж Точность 2 0.1° 1σ СКВ, 25°C
Диапазон ±90°
Курс Точность 4 0.5° 1σ СКВ, 25°C
Диапазон ±180°
Магнитный курс Точность 6 1σ СКВ, 25°C
Диапазон ±180°
Разрешение 7 0.01

Таблица 2. Параметры гироскопа

Параметр Тип. значение Примечание
Диапазон измерений ±2000°/c
Нелинейность ±0.05%FS
Плотность шума 0.005°/c/√Гц
Нестабильность смещения нуля 4°/ч По вариации Алана @ 25°C (1σ)
Полоса пропускания (-ЗдБ) 49 Гц
Смещение нуля ±1°/c 1σ СКВ, 25°C
Температурный дрейф нуля ±1°/c 1σ СКВ, -40~85°C
  1. В этом руководстве точность означает среднеквадратичную (СКВ) ошибку между измеренным углом и фактическим углом, полученным после множественных измерений.
  2. Измерения проводились в условиях средней динамики без длительного ускорения.
  3. По умолчанию, данный продукт при включении выводит безотносительный путевой угол. Безотносительный путевой угол представляет собой изменение путевого угла относительно момента включения. В режиме вывода безотносительного путевого угла, путевой угол в момент включения по умолчанию составляет 0°.
  4. Погрешность, возникающая при вращении вокруг оси со скоростью 100°/c и прохождении полного оборота на 360° при производстве составляет менее 0.15%. В связи со свойственными устройству дрейфовыми характеристиками, этот показатель может увеличиваться со временем и достигать не более 0.5%.
  5. Для использования магнитного путевого угла, см. раздел 6.8.2.
  6. Тестирование производилось в стабильной магнитной среде с проведением дополнительной калибровки магнитного датчика на месте.
  7. Минимальное изменение, которую сенсор может обнаружить и разрешить в пределах рабочего диапазона.

Таблица 3. Параметры акселерометра

Параметр Тип. значение Примечание
Диапазон ускорений ±16g
Нелинейность ±0.5%FS
Плотность шума 60ug/√Hz
Нестабильность смещения нуля 0.035mg По вариации Аллана @ 25°C (1σ)
Полоса пропускания (-ЗдБ) 42 Гц
Смещение нуля ±10 мг 1σ CKB, 25°C
Температурный дрейф нуля ±20 мг 1σ CKB, -40~85°C

Таблица 4. Параметры магнитометра

Параметр Тип. значение Примечание
Диапазон измерений ±49 Гс
Нелинейность ±0.2%FS FS=±8 Гс
Шум 3мГс CKB

Таблица 5. Параметры модуля

Параметр Тип. значение Примечание
Напряжение питания 3.3 В DC
Потребляемая мощность 48 мВт @3.3 В
Интерфейс UART, I2C
Частота выдачи данных 100 Гц 200 Гц макс.
Размеры 9.3 × 9.5 × 3 мм
Вес 0.5 грамм

Таблица 6. Параметры модуля

Параметр Тип. значение Примечание
Диапазон рабочих температур -40-85°C
Оптимальная рабочая температура -10-85°C
Температура хранения -45-85°C Оптимальная влажность <65%
Ударостойкость 2000 g
Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь на обработку файлов cookie и Политикой обработки персональных данных.
Принять
Отказаться
Политика конфиденциальности