Как мы можем помочь?
Настройка выхода
Таблица Параметры настройки содержания выходных данных
| Описание | Команда (HEX) | Ответ (HEX) | ||
|---|---|---|---|---|
| Выходные данные | Ускорение, угловая скорость | 59 53 04 12 00 C0 00 D6 DC | Успех | 59 53 04 0A 00 00 0E 2E |
| Ускорение, угловая скорость, температура | 59 53 04 12 00 C0 04 DA E0 | |||
| Ускорение, угловая скорость, кватернион, угол Эйлера | 59 53 04 12 00 D8 00 EE 0C | |||
| Ошибка | 59 53 04 0A 00 FF 0D 2D | |||
| Ускорение, угловая скорость, кватернион, угол Эйлера, временная метка | 59 53 04 12 00 D8 80 6E 8C | |||
| Нет выхода | 59 53 04 12 00 00 00 16 5C | |||