Skip to main content
< Все темы
PDF версия

Технические характеристики

Таблица 1. Параметры углов ориентации

ПараметрТип данныхТип. значениеПримечание
КренТочность 1,20.1°1σ СКВ, 25°C
Диапазон±180°
ТангажТочность 20.1°1σ СКВ, 25°C
Диапазон±90°
КурсТочность 40.5°1σ СКВ, 25°C
Диапазон±180°
Магнитный курсТочность 61σ СКВ, 25°C
Диапазон±180°
Разрешение 70.01

Таблица 2. Параметры гироскопа

ПараметрТип. значениеПримечание
Диапазон измерений±2000°/c
Нелинейность±0.05%FS
Плотность шума0.005°/c/√Гц
Нестабильность смещения нуля4°/чПо вариации Алана @ 25°C (1σ)
Полоса пропускания (-ЗдБ)49 Гц
Смещение нуля±1°/c1σ СКВ, 25°C
Температурный дрейф нуля±1°/c1σ СКВ, -40~85°C
  1. В этом руководстве точность означает среднеквадратичную (СКВ) ошибку между измеренным углом и фактическим углом, полученным после множественных измерений.
  2. Измерения проводились в условиях средней динамики без длительного ускорения.
  3. По умолчанию, данный продукт при включении выводит безотносительный путевой угол. Безотносительный путевой угол представляет собой изменение путевого угла относительно момента включения. В режиме вывода безотносительного путевого угла, путевой угол в момент включения по умолчанию составляет 0°.
  4. Погрешность, возникающая при вращении вокруг оси со скоростью 100°/c и прохождении полного оборота на 360° при производстве составляет менее 0.15%. В связи со свойственными устройству дрейфовыми характеристиками, этот показатель может увеличиваться со временем и достигать не более 0.5%.
  5. Для использования магнитного путевого угла, см. раздел 6.8.2.
  6. Тестирование производилось в стабильной магнитной среде с проведением дополнительной калибровки магнитного датчика на месте.
  7. Минимальное изменение, которую сенсор может обнаружить и разрешить в пределах рабочего диапазона.

Таблица 3. Параметры акселерометра

ПараметрТип. значениеПримечание
Диапазон ускорений±16g
Нелинейность±0.5%FS
Плотность шума60ug/√Hz
Нестабильность смещения нуля0.035mgПо вариации Аллана @ 25°C (1σ)
Полоса пропускания (-ЗдБ)42 Гц
Смещение нуля±10 мг1σ CKB, 25°C
Температурный дрейф нуля±20 мг1σ CKB, -40~85°C

Таблица 4. Параметры магнитометра

ПараметрТип. значениеПримечание
Диапазон измерений±49 Гс
Нелинейность±0.2%FSFS=±8 Гс
Шум3мГсCKB

Таблица 5. Параметры модуля

ПараметрТип. значениеПримечание
Напряжение питания3.3 В DC
Потребляемая мощность48 мВт@3.3 В
ИнтерфейсUART, I2C
Частота выдачи данных100 Гц200 Гц макс.
Размеры9.3 × 9.5 × 3 мм
Вес0.5 грамм

Таблица 6. Параметры модуля

ПараметрТип. значениеПримечание
Диапазон рабочих температур-40-85°C
Оптимальная рабочая температура-10-85°C
Температура хранения-45-85°CОптимальная влажность <65%
Ударостойкость2000 g
Продолжая использовать сайт, вы соглашаетесь на обработку файлов cookie и Политикой обработки персональных данных.
Принять
Отказаться
Политика конфиденциальности