Распространенные команды

Калибровка статического смещения

Из-за присутствия инерциальных датчиков MEMS с нулевым смещением, таких как дрейф в угловой скорости компаса из-за большого нулевого смещения гироскопа при первом включении, можно использовать функцию калибровки смещения. Эта команда позволяет корректировать нулевое смещение датчика в статическом состоянии, вычитая ошибку нулевого смещения из исходного значения датчика, что приводит к приближению угловой скорости датчика к нулю. При использовании этой команды после включения модуля примерно через 10 секунд после включения модуля следует отправить ему эту команду и подождать более 1 секунды в неподвижном состоянии.

Команда калибровки статического смещения: 59 53 4D 12 00 50 01 B0 6A
Значение возврата: 59 53 4D 0A 00 00 57 52

Переключение режимов угла курса

Чтобы соответствовать требованиям различных сценариев применения, SSAH-RS220 поддерживает функцию переключения между режимами угла курса без опорной точки и с магнитной опорной точкой.

Команда угла курса без опорной точки: 59 53 4D 12 00 02 02 63 CF
Значение возврата: 59 53 4D 0A 00 00 57 52
Команда угла курса с магнитной опорной точкой: 59 53 4D 12 00 02 01 62 CE
Значение возврата: 59 53 4D 0A 00 FF 56 51