ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ НАВИГАЦИОННЫЙ МОДУЛЬ ПОВЕРХНОСТНОГО МОНТАЖА

Серия ИМ-10 представляет собой линейку инерциальных навигационных модулей поверхностного монтажа, обеспечивающих данные об ускорении, ориентации, положении объекта и магнитном курсе. В конструкции модулей применены миниатюрный высокопроизводительный блок чувствительных элементов (БЧЭ), включающий акселерометры с температурной калибровкой, гироскопы и магнитометр, работающие в составе алгоритма слияния данных с использованием адаптивного сигма-точечного фильтра Калмана, что позволяет обеспечивать точность и стабильность выходных параметров. Модуль поддерживает интеграцию с внешними устройствами, такими как ГНСС-приемники, высотомеры, одометры, а также данные коррекционных систем (RTCM), объединяя информацию в режиме реального времени для расчета параметров скорости и положения. В линейке представлены различные модификации: ИМ-10Г выводит данные об ориентации, относительных курсовых углах и сырые показания БЧЭ; ИМ-10К предоставляет информацию об углах Эйлера и магнитном курсе; ИМ-10НС оптимизирован для работы с внешними источниками ГНСС, одометрии и RTCM. Модули серии ИМ-10 идеально подходят для применения в навигационных системах, робототехнике, авиации и других областях, где критически важны компактность, энергоэффективность и устойчивость к внешним помехам.

Состав ИМ-10

Преимущества ИМ-10

• Широкий спектр команд для тонкой настройки работы модуля
• Настройка начального положения и углов ориентации вручную
• Работа со вспомогательными устройствами для увеличения точности навигационного решения
• Широкий набор выводимых пакетов данных для контроля и оценки
• Высокая точность датчиков
• Возможность работы и настройки параметров фильтра Калмана
• Гибкая настройка портов вывода с возможностью изменения формата выводимых сообщений
• Высокая адаптивность системы под любое решение
• Возможность доработки под заказ

Описание серии

Серия ИМ-10 оснащена миниатюрным, высокопроизводительным откалиброванным блоком чувствительных элементов (БЧЭ), состоящим из акселерометров, гироскопов и магнитометра. Модуль ИМ-10Г выводит данные об ориентации и относительных курсовых углах, а также сырые данные БЧЭ. ИМ-10К выводит информацию об углах Эйлера, а также магнитный курс. ИМ-10НС поддерживает работу с внешним источником ГНСС, одометрии, RTCM и др.

	ИМ-10Г	ИМ-10К	ИМ-10НС
БЧЭ	•	•	•
Углы ориентации	•	•	•
Относительный курс	•	•	•
Курс с поддержкой магнитометра		•	•
ГНСС/ИНС			•

ИМ-10 также поддерживает корпусное исполнение. Корпус выполнен из алюминиевого сплава, имеет 8 пиновый разъем DS1065 от Confly. Размер корпуса 21.2 мм х 21.2 мм х 8.5 мм.

Применение:

• Мониторинг движения
• Беспилотные автомобили
• Беспилотные летательные аппараты
• Беспилотные подводные системы
• Роботы манипуляторы
• Стабилизация камеры (полезной нагрузки)