ИМ-15К

ИМ-15К — высокоточная инерциальная курсовертикаль

ИМ-15К — это компактный и высокоточный датчик ориентации в пространстве, объединяющий трехосевые MEMS-акселерометр, гироскоп и магнитометр. Он обеспечивает точное определение углов крена, тангажа и магнитного курса, что делает его идеальным решением для систем стабилизации платформ, робототехники, БПЛА и других навигационных приложений. Благодаря встроенным алгоритмам компенсации ошибок и заводской калибровке, ИМ-15К достигает точности измерения до 0.1° для крена и тангажа, и до 1° для магнитного курса.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: 0.1° для крена и тангажа, 0.5° для безотносительного путевого угла, 1° для магнитного путевого угла.
• Компактные размеры: 9.3 × 9.5 × 3 мм, подходящие для поверхностного монтажа (SMT).
• Широкий температурный диапазон: от -40°C до +85°C.
• Интерфейсы связи: UART и I2C для легкой интеграции.
• Поддержка синхронизации: вход синхронизации для точной временной привязки данных.

Применение:

• Робототехника и автоматизация.
• Беспилотные летательные аппараты (БПЛА).
• Беспилотные морские суда.
• Системы стабилизации и ориентации платформ.
• Ручные устройства: планшеты, контроллеры, электронные компасы.

Основные параметры и характеристики

Таблица 1. Параметры углов ориентации

Параметр		Тип. значение	Примечание
Крен	Точность	0.1°	1σ СКВ, 25°C
	Диапазон	±180°
Тангаж	Точность	0.1°	1σ СКВ, 25°C
	Диапазон	±90°
Курс	Точность	0.5°	1σ СКВ, 25°C
	Диапазон	±180°
Магнитный курс	Точность	1°	1σ СКВ, 25°C
	Диапазон	±180°
Разрешение		0.01

Таблица 2. Параметры гироскопа

Параметр	Тип. значение	Примечание
Диапазон измерений	±2000°/с
Нелинейность	±0.05%FS
Плотность шума	0.005°/с/√Гц
Нестабильность смещения нуля	4 °/ч	По вариации Алана @ 25°C (1σ)
Полоса пропускания (-3дБ)	49 Гц
Смещение нуля	±1 °/с	1σ СКВ, 25°C
Температурный дрейф нуля	±1 °/с	1σ СКВ, -40~85°C

Таблица 3. Параметры акселерометра

Параметр	Тип. значение	Примечание
Диапазон ускорений	±16g
Нелинейность	±0.5%FS
Плотность шума	60ug/√Hz
Нестабильность смещения нуля	0.035mg	По вариации Аллана @ 25°C（1σ）
Полоса пропускания (-3дБ)	42 Гц
Смещение нуля	±10 мg	1σ СКВ, 25°C
Температурный дрейф нуля	±20 мg	1σ СКВ, -40~85°C

Таблица 4. Параметры магнитометра

Параметр	Тип. значение	Примечание
Диапазон измерений	±49 Гс
Нелинейность	±0.2%FS	FS = ±8 Гс
Шум	3мГс	СКВ

Таблица 5. Общие параметры модуля

Параметр	Тип. значение	Примечание
Напряжение питания	3.3 В DC
Потребляемая мощность	48 мВт	@3.3 В
Интерфейс	UART, I2C
Частота выдачи данных	100 Гц	200 Гц макс.
Размеры	9.3 х 9.5 х 3 мм
Вес	0.5 грамм
Диапазон рабочих температур	-40~85°C
Оптимальная рабочая температура	-10~85°C
Температура хранения	-45~85°C	Оптимальная влажность <65 %
Ударостойкость	2000 g

Габаритные размеры

Размеры контактов

Программное обеспечение SENSSET Manager

Для удобства настройки и отладки ИМ-15К предоставляется программное обеспечение SENSSET Manager. Оно позволяет:

• Визуализировать данные в реальном времени.
• Настраивать параметры фильтрации и калибровки.
• Сохранять и экспортировать данные для последующего анализа.
• Обновлять прошивку устройства.

SENSSET Manager совместим с операционными системами Windows и Linux, обеспечивая широкую поддержку для различных платформ разработки. Загрузить документацию – Sensset manager MANUAL

Калибровка

Для обеспечения высокой точности измерения магнитного поля ИМ-15К предусматривает процедуру калибровки магнитометра.
Калибровка включает в себя:

• Определение смещений (hard iron distortion) и масштабных искажений (soft iron distortion).
• Построение калибровочной матрицы на основе измерений в различных ориентациях.
• Применение полученных коэффициентов для коррекции измерений в реальном времени.

Подробная инструкция по калибровке доступна в соответствующем руководстве пользователя. Загрузить документацию – Калибровка магнитометра

Дополнительные услуги от производителя

Компания SENSSET предоставляет следующие дополнительные услуги для облегчения интеграции ИМ-15К в ваши проекты:

• Демонстрационное программное обеспечение для быстрой оценки возможностей датчика.
• Отладочные платы для удобного подключения к ПК и тестирования.
• Техническая поддержка и консультации по интеграции датчика в вашу систему.

Эти услуги позволяют сократить время разработки и обеспечить надежную работу вашей навигационной системы.