Цифровой датчик скорости SSPS-TCD110D CB: назначение и принцип работы

Датчик воздушной скорости SSPS-TCD110D CB производства НПО «Сенссет» выполняет непрерывное измерение динамического и статического давления воздушного потока с помощью комплектной трубки Пито. Полученные аналоговые данные преобразуются встроенным 14-битным АЦП и передаются по цифровому интерфейсу I2C в автопилот или полетный контроллер (полная поддержка ArduPilot, PX4, INAV).Устройство снабжено встроенным температурным датчиком (разрешение 8–11 бит, точность ±1,5 °C), что обеспечивает стабильную компенсацию температурного смещения нуля и чувствительности в диапазоне от 0 °C до +60 °C при полетах на различных эшелонах высот.

Области применения

БПЛА самолетного типа (фиксация воздушной скорости для исключения сваливания в штопор).
Дроны конвертопланного типа (VTOL) на этапе горизонтального полета.
Легкомоторная и экспериментальная пилотируемая авиация.
Аэродинамические испытательные трубы и лабораторные комплексы.

Совместимость и прямая замена Matek ASPD-4525

SSPS-TCD110D CB спроектирован для бесшовного импортозамещения популярных зарубежных модулей Mateksys ASPD-4525:

Полная протокольная совместимость: аналогичная схема адресации и регистров шины I2C для контроллеров Matek F405-WING, F765-WING, Pixhawk и аналогов.
Стандартное подключение: комплектуется силиконовым кабелем 28AWG с разъемом JST GHR-4P.
Сниженное энергопотребление: рабочий ток не более 3 мА, что разгружает бортовые стабилизаторы 5V BEC.
Промышленная надежность: протестирован на ударные и вибрационные нагрузки согласно MIL-STD-202F (методы 213B и 214A), расчетная наработка на отказ (MTTF) составляет 10 лет.

Сравнение характеристик: SSPS-TCD110D CB и Matek ASPD-4525

Параметр	Matek ASPD-4525	SSPS-TCD110D CB
Базовый сенсор	TE Connectivity MS4525DO	Цифровой тракт НПО «Сенссет»
Диапазон давлений	±1 PSI (6,89 кПа)	от -1 PSI до +1 PSI
Основная точность	±0,25% SPAN	±0,25% от полной шкалы
Частота обновления данных	Штатная I2C	1 мс (1 кГц), старт ≤ 8,4 мс
Потребляемый ток	~5 мА	≤ 3 мА (при 5 В)
Вибро- и ударостойкость	Стандартная RC-плата	MIL-STD-202F (методы 213B, 214A)
Рабочая температура	-40 °C … +125 °C	-40 °C … +125 °C
Доступность и логистика	Параллельный импорт, риски поставок	Серийное производство в Санкт-Петербурге

Технические параметры SSPS-TCD110D CB

Измеряемая величина	Дифференциальное давление воздушного потока
Диапазон измерений давления	от -1 Psi до +1 Psi (до ±6,89 кПа)
Основная погрешность (точность)	±0,25% от полной шкалы (FSS)
Разрешение АЦП	14 бит (давление), 8–11 бит (температура)
Цифровой интерфейс	I2C (Standard / Fast Mode: 100–400 кГц)
Темп обновления данных	1 мс (частота опроса 1 кГц)
Время готовности к работе	не более 8,4 мс
Напряжение питания	4,75 В — 5,25 В DC
Потребляемый ток	не более 3 мА
Допустимая перегрузка по давлению	от -5 Psi до +5 Psi
Давление разрушения мембраны	от -10 Psi до +10 Psi
Диапазон термокомпенсации	от 0 °C до +60 °C (погрешность ≤ ±1,5 °C)
Рабочая температура	от -40 °C до +125 °C
Долговременная стабильность смещения	±0,5% FSS
Ресурс работы и надежность	≥ 1 000 000 циклов, MTTF 10 лет (+70 °C)

Комплект поставки

Цифровой модуль датчика SSPS-TCD110D CB — 1 шт.
Трубка Пито из алюминиевого сплава (общая длина ~102,5 мм; магистраль 4,00 мм; штуцеры статики/динамики 2,50 мм) — 1 шт.
Прозрачные силиконовые трубки (длина 40 см, наружный диаметр 4 мм, внутренний диаметр 2 мм) — 2 шт.
Кабель подключения 28AWG с разъемами JST GHR-4P и JST SM04B-GHS-TB (длина 20 см) — 1 шт.

Монтажные габариты

Датчик воздушной скорости

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Поддерживается ли датчик в автопилотах ArduPilot и INAV?

Да. Модуль подключается к штатному порту I2C полетного контроллера. При настройке в Mission Planner или INAV Configurator используется стандартный тип драйвера цифровых датчиков дифференциального давления (MS4525DO / I2C Airspeed).

Требуется ли доработка проводки при замене Matek ASPD-4525?

Нет, доработка не требуется. В комплект поставки входит кабель со стандартным разъемом JST-GH 4-pin, полностью повторяющий распиновку плат Mateksys (5V, GND, SCL, SDA).

Вам также будет интересно…

SSI-MU106

Инерциальный измерительный блок
Загрузить техническую документацию

Диапазон измерения гироскопа: -500°/с ~ +500 °/с (x,y); -200°/с ~ +200 °/с
Смещение нуля гироскопа: ≤ 10 °/h (x,y); ≤ 0.5 °/h (z)
Диапазон измерения акселерометра: ± 16 g
Смещение нуля акселерометра: ≤ 100 µg
Диапазон рабочих температур: -40℃ ~ +80℃
Габариты: 37.70 мм × 24.15 мм × 9.50 мм