Инерциальный измерительный блок
Загрузить техническую документацию
Основные характеристики
Микроэлектромеханический инерциальный измерительный блок серии SSI-MU106 оснащен трехосным гироскопом для измерения угловой скорости, а также трехосным акселерометром для измерения ускорения по трем осям. Выходном сигналом модуля являются 3 вектора угловой скорости (крен, тангаж, рыскание) и 3 вектора ускорения (X Y Z), данные выводятся SPI порт по протоколу UART. Данный модуль обладает отличной стабильностью работы, обладая низкими значениями возможного смещения нуля.
| Ось | |
|---|---|
| Диапазон ускорений | ±16g |
| Диапазон угловой скорости | |
| Рабочая температура | -40℃~+80℃ |
| Тип |
| Items | Parameter | Value | Unit |
| Gyroscope | Range | ± 500 (x,y); ± 200 (z) | °/s |
| Zero | ≤ 0.1 (x,y); ≤ 0.003 (z) | °/s | |
| Zero Bias stability | ≤ 10 (x,y); ≤ 0.5 (z) | °/h | |
| Zero Bias instability | ≤4 (x,y); ≤ 0.1 (z) | °/h | |
| Bandwidth | 50 | Hz | |
| Accelerometer | Range | ± 16 | g |
| Offset | ≤ 5 | mg | |
| Zero Bias stability | ≤ 100 | ug | |
| Zero Bias instability | ≤ 30 | ug | |
| Bandwidth | 200 | Hz |
|
Parameter |
Value |
Unit |
|
Power supply |
3.3 ± 0.1 | V |
|
Power |
< 1 |
W |
|
Communication Interface |
1 LVTTL interface, 1 synchronous input, 1 synchronous output |
— |
|
Update rate |
200 |
Hz |
|
Dimensions |
37.70 × 24.15 × 9.50 |
mm |
| Weight | 31.5 ± 3 |
g |
