inertial_navigation_im-10
im-10cplate
im-10plate
im-10c

ИМ-10НС

1,00 ₽

Инерциальный навигационный модуль поверхностного монтажа
Загрузить техническую документацию

  • Точность определения углов крена/тангажа в динамике: 0.1° СКО
  • Точность определения курсового угла с поддержкой магнитометра: 0.5° СКО
  • Ошибка позиционирования в чисто инерциальном режиме: 1% (200 с)
  • Ошибка определения курсового угла в чисто инерциальном режиме: 1° (200 с)
  • Диапазон измерений гироскопа: до 2000 °/с
  • Диапазон измерений акселерометра: до 16 g

Инерциальный навигационный модуль поверхностного монтажа

Серия ИМ-10НС представляет собой модуль инерциальной навигационной системы (ИНС), передающий данные об ускорении, ориентации и положении объекта. В конструкции модуля используются акселерометры с температурной калибровкой, гироскопы и магнитометр, данные которых передаются в вычислитель, где происходит интегрирование с использованием адаптивного сигма-точечного фильтра Калмана, что позволяет обеспечивать точность и стабильность навигационных параметров. Модуль поддерживает интеграцию с внешними устройствами, такими как ГНСС приемник, высотомеры, одометры, а также поддерживает данные коррекционных систем (RTCM). Серия ИМ-10 оснащена миниатюрным, высокопроизводительным откалиброванным блоком чувствительных элементов (БЧЭ), состоящим из акселерометров, гироскопов и магнитометра. Модуль ИМ-10Г выводит данные об ориентации и относительных курсовых углах, а также сырые данные БЧЭ. ИМ-10К выводит информацию об углах Эйлера, а также магнитный курс. ИМ-10НС поддерживает работу с внешним источником ГНСС, одометрии, RTCM и др.

Особенности:

  • Адаптация системы под носитель
  • Гибкая настройка пользователем параметров интегрированной навигации
  • 3 оси гироскоп, 3 оси акселерометр, 3 оси магнитометр
  • Поддержка SLAM и LiDAR для интегрированной навигации
  • Поддержка UBX, NMEA0183 для приема внешнего ГНСС сигнала
  • 5 портов вывода

Применение:

  • Мониторинг движения
  • Беспилотные автомобили
  • Беспилотные летательные аппараты
  • Беспилотные подводные системы
  • Роботы манипуляторы
  • Стабилизация полезной нагрузки
Тип давления

,

Диапазон давления

,

Тип выхода

Рабочая температура

Корзина Закрыть
Updating…
  • Корзина пуста.

Продолжить покупки