Система координат объекта В зависимости от области применения для объекта (носителя) задаётся собственная система координат. Ось X направлена вперёд по ходу движения, ось Z направлена вниз, а ось Y, согласно правилу правой руки, направлена вправо относительно объекта. Инерциальные модули и курсовертикали SENSSET (например, ИМ‑10К, SSAH‑RS220, ИНС‑системы серии SSI‑NS) ориентируются именно в такой системе координат, что …
MoreКалибровка и тесты модулей
Для обеспечения стабильной работы инерциальных модулей и точного позиционирования компания SENSSET использует комплексные процедуры заводской калибровки и валидации. Особое внимание уделяется калибровке магнитометра, который критически влияет на качество оценки курса и устойчивость навигации в реальных условиях. Испытательный стенд и программные средства Для калибровки и проверки модулей применяются: многоосевые поворотные устройства и программные средства, позволяющие задать …
MoreГироскопы
Что такое гироскоп Гироскоп — это датчик, измеряющий угловую скорость относительно инерциальной системы отсчёта. Такой датчик фиксирует все изменения ориентации, возникающие при поворотах объекта, на котором он установлен. Поскольку сама Земля вращается, неподвижный гироскоп, расположенный на поверхности, регистрирует также скорость вращения Земли (порядка 15°/час). Выходной сигнал гироскопа обычно выражается в градусах в секунду (°/с) или …
MoreАкселерометры
Что такое акселерометр Акселерометр — это датчик, измеряющий ускорение или, более строго, удельную силу (specific force), то есть все инерциальные ускорения, включающие изменение скорости в локальной системе координат и реакцию на гравитацию. Выходной сигнал акселерометра обычно выражается в м/с² или в долях ускорения свободного падения g, в зависимости от конкретного типа датчика и области применения. …
More