Интерфейс связи UART Курсовертикаль поддерживает интерфейс UART и поддерживает следующие скорости передачи данных: 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps, 230400 bps, 460800 bps (по умолчанию), 921600 bps. Таблица. Параметры интерфейса UART Параметр Значение параметра Бит данных 8 Стоповый бит 1 Бит контроля четности – Таблица. Параметры интерфейса UART Параметр Мин. Тип …
MoreИнтерфейсы и подключение
Технические характеристики
Таблица 1. Параметры углов ориентации Параметр Тип данных Тип. значение Примечание Крен Точность 1,2 0.1° 1σ СКВ, 25°C Диапазон ±180° Тангаж Точность 2 0.1° 1σ СКВ, 25°C Диапазон ±90° Курс Точность 4 0.5° 1σ СКВ, 25°C Диапазон ±180° Магнитный курс Точность 6 1° 1σ СКВ, 25°C Диапазон ±180° Разрешение 7 0.01 Таблица 2. Параметры гироскопа …
MoreОбзор
ИМ-15К — инерциальная курсовертикаль ИМ-15К — компактный и высокоточный датчик ориентации в пространстве, объединяющий трехосевые MEMS-акселерометр, гироскоп и магнитометр. Он обеспечивает точное определение углов крена, тангажа и магнитного курса, что делает его идеальным решением для систем стабилизации платформ, робототехники, БПЛА и других навигационных приложений. Благодаря встроенным алгоритмам компенсации ошибок и заводской калибровке, ИМ-15К достигает точности …
MoreUART. Скорость и частота передачи данных: как выбрать правильные параметры
В современных инерциальных и навигационных системах, данные с датчиков выводятся через последовательный интерфейс UART. Два ключевых параметра этой связи — скорость передачи (baud rate) и частота выдачи данных (output rate). Корректная конфигурация этих параметров обеспечивает своевременную передачу всех данных без потерь. Что такое UART UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) — это асинхронный последовательный интерфейс …
MoreХарактеристики антенны: как выбрать правильную
Антенна ГНСС (GNSS) — критически важный компонент навигационной системы, особенно в задачах высокой точности. От её параметров зависит качество приёма спутниковых сигналов, точность позиционирования, устойчивость в динамике и надёжность работы при сложных условиях (городские постройки, волны, мачты и т.п.). Тип разъёма и согласование Антенны поставляются с различными RF‑разъёмами (SMA, TNC). Они должны соответствовать разъёму на …
MoreКак сравнивать инерциальные измерительные блоки
Ниже перечислены основные параметры, которые используются при сравнении инерциальных измерительных модулей (IMU). Понимание значений этих характеристик помогает выбрать подходящий модуль для конкретной задачи и корректно интерпретировать технические спецификации. Диапазон измерений Диапазон измерений определяет, какие ускорения и угловые скорости может измерить датчик без насыщения. Например, акселерометр с диапазоном ±2 g измерит ускорения до ±2 g. Если …
MoreУстановка ГНСС-антенны
Рекомендации по правильной механической установке ГНСС-антенн для систем навигации с инерциальными датчиками и обеспечению качественного приёма спутниковых сигналов. Общие рекомендации ГНСС-антенна должна быть жёстко закреплена относительно инерциального датчика (INS/IMU) и иметь чёткий обзор неба без препятствий. Это критично для корректной работы ГНСС-приёма, получения точных данных о положении, скорости и курсе. Требования для систем с двумя …
MoreУстановка инерциальных датчиков (IMU)
Ниже приводятся рекомендации по правильной механической установке и учёту внешних факторов, которые влияют на работу инерциальных датчиков и навигационных систем. Стандартная механическая установка Инерциальный датчик (IMU) устанавливается так, чтобы его оси были ориентированы в системе координат носителя. В большинстве случаев ось X направляется в сторону движения вперёд, а ось Z — вниз. Это обеспечивает прямую …
More