Archives

Тип файла Описание Версия Формат Скачать Документация Техническое описание (Datasheet) v1.1 PDF Скачать Брошюра Брошюра с описанием PDF Скачать Программное обеспечение Конфигурационная утилита 3D Модель Габаритный чертеж корпуса (STEP) – STEP SDK Примеры кода

Калибровка статического смещения Из-за присутствия инерциальных датчиков MEMS с нулевым смещением, таких как дрейф в угловой скорости компаса из-за большого нулевого смещения гироскопа при первом включении, можно использовать функцию калибровки смещения. Эта команда позволяет корректировать нулевое смещение датчика в статическом состоянии, вычитая ошибку нулевого смещения из исходного значения датчика, что приводит к приближению угловой скорости …

Таблица Параметры настройки содержания выходных данных Описание Команда (HEX) Ответ (HEX) Выходные данные Ускорение, угловая скорость 59 53 04 12 00 C0 00 D6 DC Успех 59 53 04 0A 00 00 0E 2E Ускорение, угловая скорость, температура 59 53 04 12 00 C0 04 DA E0 Ускорение, угловая скорость, кватернион, угол Эйлера 59 53 …

SSAH-RS220 поддерживает следующие настройки частоты вывода данных: Таблица Параметры настройки частоты вывода данных Описание Команда Ответ (HEX) Конфигурация скорости UART 1 Гц 59 53 03 0A 00 01 0E 2B Успех 59 53 03 0A 00 00 0D 2A 2 Гц 59 53 03 0A 00 02 0F 2C 4 Гц 59 53 03 0A …

Конфигурация скорости передачи данных Для изменения скорости передачи данных по UART необходимо отправить команду записи. Доступные значения скорости представлены в таблице ниже: Таблица Конфигурация скорости передачи данных Номер настройки Скорость передачи (бит/с) 0x00 9600 0x01 19200 0x02 38400 0x03 57600 0x04 115200 0x05 230400 0x06 460800 (по умолчанию) 0x07 921600 Настройка скорости передачи данных должна …

Формат вывода данных через UART В частном протоколе используется фиксированный формат кадра, который включает пять частей: заголовок кадра, номер кадра, длину данных, область данных, контрольную сумму. Таблица Формат кадра Идентификатор Длина Описание Заголовок кадра 2 байта Заголовок кадра, 0х59, 0х53 Номер кадра 2 байта Номер кадра данных (1 ~ 60 000) Длина данных 1 байт …

3. Габаритные размеры модуля AHRS модуль 1. Габаритные размеры модуля ИМ-15К (9.5 мм х 9.5 мм х 3.1 мм) Рисунок 2. Размеры контактов (шаг 1.27 мм, длина площадки 1.80 мм)

Определение системы координат Определение системы координат показано на рисунке. Поворот вокруг оси Х соответствует крену, вокруг оси Y соответствует тангажу, вокруг оси Z соответствует рысканию. Правило правой руки: указательный палец указывает в направлении оси вращения, при повороте в положительном направлении угол увеличивается. Рекомендации по установке Датчик ориентации содержит компоненты MEMS, которые чувствительны к напряжениям. Для …

Описание контактов Определение контактов ИМ-15К представлено на следующей схеме. Таблица Конфигурация контактов Номер контакта Имя Описание 1 NC – 2 GND Земля 3 UART_TX Контакт для отправки данных по последовательному порту 4 NC Отсутствует определение контактов 5 UART_RX Контакт для получения данных по последовательному порту 6 SCL I2C – контакт синхронизации 7 SDA I2C – …