Автономная навигация БПЛА: как современные сенсоры обеспечивают полет в условиях помех При воздействии комплексов радиоэлектронного подавления канал телеметрии обрывается, оставляя полетному контроллеру минимальное время на реакцию. Летательный аппарат движется на крейсерской скорости, навигационное поле деградирует, а приемник спутниковой навигации выдает ложные координаты. Сохранение пространственной ориентации полностью ложится на бортовые инерциальные системы. Они аппаратно измеряют векторы …

Введение Инерциальные навигационные системы (ИНС) позволяют определять координаты, скорость и ориентацию объекта автономно, без зависимости от внешних сигналов. Одним из наиболее востребованных решений являются бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС). Они применяются в авиации, морской навигации, робототехнике и как БИНС для БПЛА, где важны компактность, надежность и точность. Что такое БИНС БИНС — это система, в …

↑ ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ (МЭМС) ↑ Что такое инерциальный модуль и зачем он нужен В современном мире автономных систем, беспилотников, робототехники и военных комплексов особенно востребованы технологии, позволяющие определять положение, скорость и ориентацию объекта без зависимости от внешних навигационных сигналов. Одним из ключевых инструментов для этого являются инерциальные навигационные модули (ИНМ). Инерциальный модуль — это …